包装技术目前广泛应用于食品，制药等行业，但由于包装多是无人操作，经常会出现产品缺损，漏装，装错的现象。如果用人工的方法来检查，要消耗大量的人力，而且也会影响产品的超净环境。我们通过采用先进的机器视觉技术，开发成功一套计算机智能检测软件系统来替代人工工作。它能通过计算机自动识别所包装药品的缺损状况，漏装现象，装错现象，并控制机械手剔除残损及不合格产品。它大大减轻了人的工作量，可以实现24h昼夜工作，提高了产品的产量及工作效率。
1、基于机器视觉的检测系统
在决定一个机器视觉系统的需求及应用时，有很多因素需要考虑。机器视觉检测系统一般包含了大量部件，这些部件直接影响系统的性能。为了获得这些子系统的优越性能，并将它们合理的结合在生产线上，需要了解视觉系统的组成，应用场合并正确规划。
1.1 基于机器视觉的检测系统的基本组成
由于机器视觉应用非常广泛，在不同的系统里使用不同的部件，但是，通常包括CCD摄像机，镜头，光源，图像采集卡，智能检测软件，信号处理和数据记录系统，执行装置【1】。
其组成见图1。
1.2 基于计算机的机器视觉系统
设计一个基于PC的机器视觉系统，需从以下6个方面考虑：检测目标，检测任务，检测速度，检测精度，检测软件，信号处理和数据记录。
系统的检测速度不仅是由计算机的速度决定，还要受生产流水线速度的影响。很多机器视觉包含了时钟或计时器，这样检测操作的每一步所需要的时间都可以准确的测量，由这些数据，就可以修改程序以满足时间速度上的要求。检测的速度还和识别判读程序的算法有密切关系。机器视觉系统的性能与它的各部件的性能密切相关，光学成像系统的性能尤其关键，下面是在选择几个关键部件时应该遵循的基本原则。
摄像机的选择与应用的场合直接相关，通常考虑两点：
设计一个基于PC的机器视觉系统，需从以下6个方面考虑：检测目标，检测任务，检测速度，检测精度，检测软件，信号处理和数据记录。
系统的检测速度不仅是由计算机的速度决定，还要受生产流水线速度的影响。很多机器视觉包含了时钟或计时器，这样检测操作的每一步所需要的时间都可以准确的测量，由这些数据，就可以修改程序以满足时间速度上的要求。检测的速度还和识别判读程序的算法有密切关系。机器视觉系统的性能与它的各部件的性能密切相关，光学成像系统的性能尤其关键，下面是在选择几个关键部件时应该遵循的基本原则。
摄像机的选择与应用的场合直接相关，通常考虑两点：
（1）黑白还是彩色。在检测应用中大部分使用黑白摄像机，黑白摄像机性价比高。彩色摄像机主要用于一些需要分析色彩图像的场合；
（2）图像分辨率。图像的分辨率必须满足检测精度的要求。在某些场合选择摄像机还需要考虑工业现场中的振动，灰尘和热的影响因素。
光学成像系统包括镜头和光源，一般不太引起人们的重视。实际上当光学成像系统性能很差时，即使机器视觉系统其他部分性能很好，它表现出的性能也比不上一个配上良好光学镜头和照明系统而其余部分性能低的机器视觉系统。光学系统的功能是对检测目标成像。光学系统的成像质量越高，它提供的图像也越好。照明系统是用来照亮需要测量或检测的目标，通常照明系统的设计应考虑检测目标的特性如：颜色，纹理，尺寸，外形，反射率等。
光学成像系统包括镜头和光源，一般不太引起人们的重视。实际上当光学成像系统性能很差时，即使机器视觉系统其他部分性能很好，它表现出的性能也比不上一个配上良好光学镜头和照明系统而其余部分性能低的机器视觉系统。光学系统的功能是对检测目标成像。光学系统的成像质量越高，它提供的图像也越好。照明系统是用来照亮需要测量或检测的目标，通常照明系统的设计应考虑检测目标的特性如：颜色，纹理，尺寸，外形，反射率等。
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