数字印刷系统问世已十多年， 在世界上首次发布的时间是在IPEX1993期间。实际开发尤其是攻坚阶段是从1988年左右开始的。回想起来，塞天使公司的创始人Eft Arazi先生1990年就曾设想， 将来要使用高速复制设备进行出版，此话出口10年后就变成了现实。EFI公司已经发展成为以高速复制设备为代表的按需印刷RIP的领航者。
另外Indigo公司的创始人Beny Landa先生认识到了墨粉电子写真方式的局限性(Beny Landa原来就是这方面的技术人员)，为了得到印刷质量的提升，他认为除了采用液体油墨电子写真方式别无他法。Indigo公司作为10年来按需印刷方面的领军者始终走在时代前列， 为按需印刷的市场开拓和普及立下汗马功劳。按需印刷属于革命性的技术， 因此其发展必须立足于市场开发来进行。上世纪90年代重点进行了市场开发。
通过有开拓精神的公司的不懈努力， 该项革命性的技术已形成了市场。到2000年时，按需印刷(POD，Print on Demand)这个词就已成为固定词汇。毫无疑问，按需印刷在印刷出版行业已经扎根，并且朝着这一方向发展。 印刷制作网,2 PoD 的历史 1)POD 的黎明期(1993-1995年)1990年的IPEX 展会上有三种按需印刷设备发表。这些设备均为试验机型，预定于两年后的Dru—pa上发售。这一时期发表的系统或市场上已经存在的系统有①Indigo、Xeikon、Xerox的彩色按需印刷机；② 海德堡、Karat的DI印刷机(机上直接成像)3 Xerox、Kodak 的单色按需印刷机； Xerox、Canon的带RIP的彩色复印机。 这个时期的按需印刷完全是新概念， 因此所有的新推出的机器及其用途都被说成了具有同样的可能性。彩色设备方面如A—Color或Pixel Duo之类的复制设备虽然曾得到推广普及， 但其最终不能用于印刷品的印刷复制。
在IPEX 上首次亮相的彩色数字印刷机的功能，就是胶印的印刷质量以及小印数和个性的提升(即后来的可变印刷)。 按当时的理解， 曾把按需印刷机与DI机说成是同一类的设备，后来则将DI机作为短版活专用印刷机， 以不同的叫法来与按需印刷机相区别。 2)PoD 的开拓时期(1996-1999年) 这一时期DTP获得普及，成本降了下来， 另一方面由于经济的不景气， 对初出茅庐的印刷新技术及其市场带来了闭塞感。制版技术经软件公司的开发， 实现了系统化和精细化，使过去的专业人士的技能变成了普通的技术， 因而使得范围广泛的出版设计与制版的界限消失以及制版价格的下降。
在这一过程中，按需印刷为从制版或DTP工序直接生产出最终产品提供了实现的机制。 这个时期按需印刷市场出现了多样化的市场的重新开发。机器发表当初由于人们认识上的不足，只想到了短版活和个性化这两个方面， 后来则进行了多用途的开发，使印刷变化无穷。 3)POD 发展时期(2000-2002年) 2000年的Drupa上能称得上改变未来的技术就是POD， 这是未来印刷的主流技术。在这一年，POD这个词汇被确定下来，并作为新的印刷潮流得以推广，形成了市场。
而在这一过程中有几个未曾想到的地方。首先是在1995年谁都不曾想到互联网会有如此快速的发展；其次是未曾想到数码相机或相关图像设备会在一般消费人群中广为普及， 这对于日常生活来说是一种很好的革命性的东西， 然而其中还包含着对于印刷行业持续发展至关重要的内涵。 3 数码印刷应用领域 从IPEX02、GraphExpo02、Xplor02等展会上数码印刷的动向来看， 在产品特点和应用范围的多样化和产品化方面取得了进展。现将数字印刷的应用领域、承印材料等举例如下。 1)不同印刷：大幅面的主要用途 商业印刷：产品目录数据化、个性化。 情报印刷：书刊复制、图书的无库存化、与数据库相连的情报类杂志。 包装印刷：短版包装的按需印刷、软包装等非纸质容器的试验型包装、打样。
报纸印刷：新闻快报。 卡片印刷： 卡片彩色化、从专用数据处理向按需印刷发展。 制罐印刷：样品易拉罐、 “事件” 易拉罐、低噪音易拉罐。 包装材料,写真印刷：数码相片的画册制作、数码印刷化。 2)按需印刷的应用例子 (在建筑、医药、服装、金融等行业以及餐馆、百货店、游乐园、美术馆等场所)。 短版印刷：试探性市场资料、银行卡、商店内部展示板、情报杂志。 按需印刷：试探性包装、目录手册、菜单、美术馆内部展示板。 个性化产品： 名片(利用数据库)、不同顾客的方案策划说明、商品台账、标签(序列号、顾客类别、座位号)。 可变打印： 与商品、流通、管理台账同步的信 息制作；顾客分类直邮、有价证券； 通信销售顾客 分类目录；与预约系统和顾客名册同步的向导手册。 3)数码印刷承印物分类及用途 单张纸(涂料纸)：在产品目录及高档印刷等方面广泛采用，是目前主要的按需印刷承印材料。
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